W 1963 r. w Rzeszowie została utworzona Wyższa Szkoła Inżynierska (WSI) i w ramach Wydziału Ogólnotechnicznego powstała pierwsza Pracownia Miernictwa Elektrycznego. W 1964 r. rozpoczęto kształcenie inżynierów w zakresie metrologii elektrycznej. W roku 1965 w ramach WSI został utworzony Wydział Elektryczny. Program kształcenia na Wydziale Elektrycznym w zakresie metrologii elektrycznej obejmował zajęcia wykładowe i laboratoryjne z miernictwa elektrycznego oraz z miernictwa wielkości nieelektrycznych metodami elektrycznymi. Zajęcia były prowadzone przez pracowników zespołu dydaktycznego Elektrotechniki i Miernictwa, którym kierowała doc. dr inż. Irena Kuzora. W 1973 r. na Wydziale Elektrycznym powstał Zakład Miernictwa Elektrycznego, którego kierownikiem został mgr inż. Jan Dyszyński.
Po zmianie struktury Uczelni na instytutową w 1973 r. utworzono Instytut Elektrotechniki spełniający funkcję wydziału. Równocześnie Instytut Elektrotechniki otrzymał prawa kształcenia studentów na poziomie magisterskim w ramach 4,5-letnich studiów dziennych.
W 1974 roku w miejsce WSI utworzono Politechnikę Rzeszowską im. Ignacego Łukasiewicza, a Zakład Miernictwa Elektrycznego został przekształcony w Zakład Metrologii Elektrycznej i Elektronicznej (ZMEiE). Na kierownika Zakładu został powołany dr inż. Romuald Borek. W kolejnych latach Zakład rozbudował się powierzchniowo i wzmocnił kadrę nauczycieli, utworzono blok przedmiotowy miernictwa cyfrowego oraz zaplecze techniczno-konstrukcyjne budowy aparatury pomiarowej. Dało to podstawy do podjęcia przez ZMEiE szerokiej współpracy z zakładami przemysłowymi i instytutami badawczymi.
W 1989 r. zlikwidowano instytuty i uproszczono strukturę organizacyjną Politechniki Rzeszowskiej. Jednostkami organizacyjnymi Wydziału Elektrycznego zostały katedry i zakłady.
Ważnym wydarzeniem w rozwoju Zakładu było utworzenie w roku akademickim 1992/93 specjalności Metrologia i Systemy Pomiarowe, a także zmiana nazwy zakładu. Nowa nazwa: Zakład Metrologii i Systemów Pomiarowych (ZMiSP) uwzględniała nowe zadania dydaktyczne i współczesne tendencje w rozwoju metrologii.
W 1994 roku kierownikiem ZMiSP został dr hab. inż. Adam Kowalczyk, prof. PRz. Nastąpił dalszy rozwój w obszarze dydaktycznym, naukowym, organizacyjnym i technicznym. Zakład powiększył liczbę przedmiotów metrologicznych prowadzonych dla studentów Wydziału Elektrycznego oraz zwiększył liczbę zatrudnionych nauczycieli. W Zakładzie zakończono realizację jednej pracy habilitacyjnej i trzech prac doktorskich, zaawansowane zostały badania w ramach prac własnych innych pracowników w tym trzech prac habilitacyjnych. Powstały nowe opracowania skryptów dla dydaktyki a także monografie naukowe. W Zakładzie powstały nowe laboratoria dydaktyczne i naukowo-badawcze w tym Laboratorium Badań i Kalibracji EML. Od 2004 roku ZMiSP prowadził specjalność „Komputerowe Systemy Informacyjno-Pomiarowe” na studiach stacjonarnych na kierunku Elektrotechnika.
Na fotografii od lewej: Włodzimierz Stec, Jakub Wojturski, Andrzej Wołoch, Grzegorz Wilk, Paweł Potyrański, Waldemar Pondel, Dorota Kużniar, Kazimierz Brydak, Marek Sereda, Romuald Borek, Andrzej Rylski, Adam Kowalczyk, Ewa Dziuban, Barbara Wilk, Robert Hanus, Anna Szlachta, Mykhaylo Dorozhovets, Roman Tabisz
W dniu 26 czerwca 2009 r. przekształcono Zakład Metrologii i Systemów Pomiarowych w Katedrę Metrologii i Systemów Diagnostycznych (KMiSD). W 2016 roku zakończono w katedrze realizację kolejnej pracy habilitacyjnej (dr inż. Robert Hanus), a w roku 2017 tytuł profesora nauk technicznych uzyskał dr hab. inż. Adam Kowalczyk, prof. PRz. W 2018r. kierownikiem KMiSD został dr hab. inż. Robert Hanus, prof. PRz. Zatrudniono nowych pracowników, zintensyfikowano współpracę naukową z ośrodkami w kraju i za granicą. Obecnie Katedra prowadzi zajęcia dydaktyczne na wszystkich kierunkach kształcenia na Wydziale Elektrotechniki i Informatyki, a także przedmioty specjalistyczne na innych wydziałach Politechniki Rzeszowskiej. Na kierunku Elektronika i Telekomunikacja Katedra prowadzi specjalność Elektroniczne Systemy Pomiarowe i Diagnostyczne.
Pracownicy KMiSD w 2025 roku, od lewej: Anna Szlachta, Iwona Grabek, Mykhaylo Dorozhovets, Adam Kowalczyk, Grzegorz Wilk, Robert Hanus, Sławomir Bytnar, Małgorzata Serafin, Magdalena Nizioł, Rafał Chorzępa, Jakub Drzał, Jakub Wojturski, Barbara Wilk, Piotr Kubiszyn
W ciągu ponad 50 lat istnienia jednostki pracowali z nami:
- mgr inż. Jan Dyszyński
- doc. dr inż. Romuald Borek
- mgr inż. Kazimierz Brydak
- prof. dr. hab. inż. Bohdan Stadnyk
- dr inż. Roman Tabisz
- dr inż. Orest Czajkowski
- dr inż. Andrzej Dębski
- dr inż. Paweł Potyrański
- dr inż. Włodzimierz Stec
- dr inż. Mirosław Podleśny
- dr inż. Andrzej Rylski
- dr inż. Ewa Dziuban
- mgr inż. Wiktoria Gabryś
- mgr Jan Miłto
- mgr inż. Jacek Bieniasz
- mgr inż. Tadeusz Kuraś
- mgr inż. Mirosław Gieroń
- mgr inż. Piotr Pitucha
- mgr inż. Mieczysław Fień
- mgr inż. Wiesław Libuszowski
- mgr Janusz Ruszel
- mgr inż. Irena Jamróz
- mgr inż. Jacek Rząsa
- inż. Maria Ślawska
- mgr inż. Dorota Kuźniar
- mgr inż. Waldemar Pondel
- Marek Sereda
- Kazimierz Guniewski
- Wojciech Darski